在初中求学阶段，我便明确了自己未来的职业方向，立志成为一名专业的配音演员。这一志愿的萌发，主要源于内心对译制影片配音工作的深切向往与热爱。待到高中毕业，我毅然决定前往东京，以成为一名配音演员为明确目标，开始了专业的追梦之旅。随后，我进入代代木动画学院学习，并在求学期间入住学校宿舍，体验了集体生活的点滴。那时，我还承担了班级班长的职责，这段经历也锻炼了我的组织与协调能力。从学院毕业后，我的职业生涯逐步展开，先后经历了东京DramaHouse、Toritori Office、sigma7等事务所，最终加入了INTENTION，在这一过程中不断积累经验、提升自己的专业能力。
2001年凭借为OVA动画《D+VINE【LUV】》中的角色ギュラン配音而得以动画出道。出道前四年无法依靠配音的收入在东京生活下去，因此当年20出头的中村过着一边打零工一边做配音演员的生活。进入sigma7之后主要作为解说员（旁白），故旁白的功底相当深厚。除此之外，少有的动画角色基本上都是跑龙套的路人。这些角色磨砺了中村的演技。2006年为人气游戏《北欧女神2》的路法斯配音，2007年又获得了《王牌投手 振臂高挥》的阿部隆也一角，至此之后，人气逐渐上升，在其它的作品中也开始获得重要角色。2007~2008年进入事业上升期，接到了不少主演和重要角色，例如超时空要塞F中的早乙女阿尔特、CLANNAD系列中的冈崎朋也、高达00中的格拉汉姆等。进入2009年，虽然主役减少，但这一年他出演了人气动画妖精的尾巴中的格雷一角。这也是中村唯一的长篇动画的主要角色。2010年~2011年，在主役工作之外，中村尝试了一些具有挑战性的角色。比如歌之王子殿下 LOVE1000%中的女装癖老师月宫林檎。还有在荒川爆笑团×2中，中村一人饰演了最后的武士、天狗X3、鸟族三组角色。2012年，是中村职业生涯的另一个高峰期。这一年他主演了TV动画妖狐×仆SS、冰菓、恋爱选举与巧克力、夏雪密会，并参演了人气动画K、银魂、邻座的怪同学、白熊咖啡厅等。2013年之后，事业进入稳定期。除了保持主役角色量之外，担当了许多重要角色。《魔法科高中的劣等生》司波达也、《月刊少女野崎君》野崎梅太郎、《阿松》松野空松、《WWW.WORKING!!》东田大辅、《JOJO的奇妙冒险：黄金之风》布鲁诺·布加拉提、《心理测量者 3》炯·米哈伊尔·伊格纳托夫等。之前所属事务所为Sigma Seven。2020年后加入INTENTION事务所。2020年为《咒术回战》五条悟配音，2023年《咒术回战 第二季》播出，因其出色演技获得2024年Crunchyroll动画奖日语部门最佳声优奖。2024年、2025年连续两届获得声优大奖最有价值声优奖。2025年1月9日，参与配音的动画《石纪元 第四季》播出；5月30日，参与配音的动画《咒术回战：怀玉·玉折》播出；6月27日，配音的动画电影《小林家的龙女仆 寂寞的龙》日本影院上映；4月6日，参与配音的网络动画《凸变英雄X》播出。7月2日，参与配音的电视动画《Clevatess -魔兽之王与赤子与尸之勇者-》播出。7月6日，参与配音的电视动画《禁止出入的鼹鼠》播出。7月17日，参与配音的电视动画《弹速狂飙》播出。11月7日，参与配音的剧场版《咒术回战 涩谷事变特别剪辑版×死灭回游先行上映》播出。12月10日，参演的动画《终末的女武神第三季》播出；11月14日，参与配音的动画电影《鬼灭之刃͏ 无限城篇》在中国大陆上映。2026月1月，参与配音的电视动画《死灭回游 前篇》播出。
主要活跃于为十几岁少年至二十几岁成年男性角色的配音工作。其嗓音被广泛评价为“充满魅力的性感之声”，例如在《绝对可怜children》中饰演的皆本光一这一角色，正是基于原作者明确提出的“需要一位声带富有性感特质的声优”这一要求，最终选定了中村悠一担任配音。中村悠一能够驾驭多种截然不同的角色类型，无论是外形俊美、气质冷酷的美男子，还是性格轻浮的配角，抑或是充满热血气息的角色，以及头脑冷静、行事透彻的敌方人物。他既能用较高的音色生动演绎那些被周遭环境折腾的废柴型人物，也能以低沉平稳的声调塑造出酷劲十足的形象。他不仅在旁白解说领域表现出色，作为声优也凭借这些多样化的演绎持续获得业界与观众的好评。无论是担任主演还是出演配角，他经常获得机会诠释那些“内心并不直率、带有类似天邪鬼般别扭性格”的角色。他本人也曾坦言，自己确实频繁接到此类性格设定的角色邀约。例如在游戏《弧光幻想曲》中，主人公拉尔克的设定就兼具态度粗鲁与内心温柔的双重特质，属于典型的“傲娇”性格。因此，在制作团队内部，工作人员们曾热切地期盼并最终实现了由中村悠一来为拉尔克配音这一构想。
其性格中存在倾向于从消极角度看待事物的层面，时常会浮现出诸如“或许不如死去更好”的念头。在2006年，他为自己设定的全年目标是“不要死去”，到了2007年，目标转变为“要继续活着”，而2008年则坚定了“绝不能死”的信念。他所秉持的座右铭是“所谓人生，本就是苦难多于欢乐”。这意味著，当因艰难与痛苦而感到止步不前的时刻，只要想到人生本就苦多，那么偶尔遇到些许有趣之事，便会觉得格外欣喜，从而也能藉此获得力量，跨越眼前的困境。他也曾表达这样的观点：“人生短暂，演员并非仅仅是一种职业，它本身就是人生的缩影。”
他不仅拥有相当丰富的电脑知识，在机械相关领域也表现得十分擅长。对于游戏更是抱有极大的热情，过去还曾参加过《Virtua Fighter》的全国性大赛。在现实生活中，他亦积累了不少格斗技方面的实际经验。同时，他也是一位十足的高达迷，甚至自称与高达同好一边对战、一边互相投掷、直至将高达模型损坏才算得上是“王道的玩法”。此外，他对西洋电影的鉴赏也颇有心得，并且非常喜爱音乐，学生时代还曾加入学校的吹奏部，当时所演奏的乐器是小低音号。在众多音乐类型中，他尤其偏爱凯尔特风格的音乐。基本上，他对各种动物都怀有好感，但在所有动物中最喜欢的还是猫，因此经常会提起住所附近流浪猫的相关话题。据与他熟识的声优朋友透露，他非常清楚周边野猫经常出没的地点，而且不知为何，他总是格外受到别人家猫以及流浪猫的欢迎。他本人在个人博客上也一直使用猫的图标作为标志。值得一提的是，他还购买了トロ和クロ的周边玩具，并将它们陈列在家中的收藏柜里。曾经因为“实在太想见到トロ了”而独自一人前往相关的主题见面会。有一段时期，他似乎非常沉迷于《最终幻想11》这款游戏。在《杉田智和のアニゲラ!ディドゥーーン》节目（第15期）中，杉田智和讲述了许多与中村一起游玩的经历，尤其从“游戏中那些极难获取的素材道具都被他们全部收集齐全”这一点，便能看出他们投入的热情与毅力。在《妖狐×仆SS》动画的见面会活动上，他提到自己最喜爱的季节是秋天，最想饲养的宠物是老虎，而小时候的梦想则是将来成为公司的社长。
在声优界，他拥有众多关系亲密的同行好友，其中包括杉田智和、下野纮、已故的藤原启治、安元洋贵、神谷浩史、阪口大助、小野大辅、吉野裕行、保村真、铃村健一、柿原彻也、宫野真守、樱井孝宏、福山润等。这些好友不仅在工作中与他常有合作，在私下里也保持着频繁而融洽的交往，共同构成了他在业内广泛而稳固的人际网络。
The Last Song（Will Blakelee（利亚姆·海莫斯沃斯））三个火枪手2011版（白金汉公爵（奥兰多·布鲁姆））美国队长（美国队长（克里斯·埃文斯））【2011年】复仇者联盟（美国队长（克里斯·埃文斯））【2012年】饥饿游戏（盖尔·霍桑（利亚姆·海莫斯沃斯））【2012年】饥饿游戏2：星火燎原（盖尔·霍桑（利亚姆·海莫斯沃斯））【2013年】与恐龙同行3D（アレクソルニス）【2013年】美国队长2（美国队长（克里斯·埃文斯））【2014年】护士当家（Dr. Cooper（彼得·费辛利））恶作剧之吻（阿才/相原重雄（唐从圣））CSI:マイアミ第4季14话「影からの逃亡者」（パトリック）
アーメン・ノワール ドラマCD（クリムソン）系列以及爱玩王子系列中的リウ王子（リウンカーシュ）角色，あまつき〜雨夜之月〜中的行李行商人，甘利先生の华丽なセミナー中的高根秀作，ARIA The ANIMATION与魔力家族系列中的LUCA，イケベン! 〜池泽くんと愉快な仲间たち〜第1至3卷中的泷口和马，伟人アイドルプロジェクト歴sing♪ 〜セカンド・シーズン にゃあ!〜中的一豊，爱しのショコラティエ「ガルスタ限定チョコっと味见CD」中的葵井一吹，Vassalord. Act.1 白亜のコキュートス中的シュルツ，歌之☆王子殿下♪ 系列中的月宫林檎，英国妖异谭4 终わりなきドルイドの誓约中的オニール，E'S OTHERWISE SOUND SESSION2中的能力者，お兄ちゃんと一绪中的小冢鸣々，俺の妹がこんなに可爱いわけがない！中的高坂京介，KARNEVAL狂欢节系列中的喰，会长是女仆大人！中的黒崎龙之介，学园革命伝ミツルギ第1・2卷中的権堂木目，ガッツバトラーG中的中村，危机之介御免 シリーズキサラギ 声优ver.中的安男，机动战士高达OO 系列中的グラハム・エーカー，キミとナイショの…今日から彼氏（キミカレ） シリーズ中的咲坂皐，ゴールデンタイム中的タクロー，响演「宝くじ」「腕时计」狂乱家族日记 「优歌はじめてのコミックマーケット」中的スタッフ（此为コミックマーケット限定版），GRACE DOOR 系列中的月村桂树，クラノア 系列中的喜多嶋翔，武装机甲系列中的森次玲二，黑蔷薇爱丽丝中的ディミトリ・レヴァンドフスキ，血液型男子。 シリーズ中的赤羽响生（B型），幻想水浒传系列中的フリック，コープスパーティー・ブラッドカバー 第1・2巻中的岸沼良树，再见！绝望先生 绝望剧场中的お巡りさん、闇魔、ヒーローB，三国志LOVERS ドラマCD2 魏编中的郭嘉，三千世界の鸦を杀し 3中的ハーラン・リー，Gファンタジー コミックCDコレクション「E'S VOL.2」中的兵士长，静かなるドン中的近藤静也，执事たちの恋爱事情〜秘密のハッピープレゼント〜中的ウォルフ，シュヴァリエ -月の姫と竜の骑士- Vol.1・2中的サクヤ，守护甜心系列中的月咏イクト（几斗），少女ファイト中的式岛滋，辛奇音剧 シリーズ中的栗原晃一，ジンキ・エクステンド vol.1侵略!乌贼娘「ドラマCDじゃなイカ?」中的岚山悟郎，Starry☆Sky系列中的不知火一树，ストロボ・エッジ （闪烁的爱情）ドラマCD vol.1・2中的一ノ瀬莲，セイント・バトラーズ 菫の大公と黒の家令中的ジン，セイント・ビースト 系列以及绝对可怜小孩系列中的皆本光一，太阳之家中的中村基（此为コミックス第5巻ドラマCD付き特装版），タビと道づれ中的ニシムラミツヒロ，吸血鬼同盟系列中的镝木晓，つくものがたり ドラマCD 野郎がたり中的伊东博嗣，ティンダーリアの种 シリーズ中的フィズ・バレリアン，伯爵家御用达中的橘錬児，BASARA〜谋略の城〜中的松永弾正久秀，蔷薇公主之吻〜rose1・2〜中的绯贺枫 / 赤蔷薇，遥かなる时空の中で2&3 キャラクターコレクション（8）地の玄武 〜安倍泰継&リズヴァーン〜，beatmania IIDX spin-off drama ROOTS26S[suite] Vol.1・2中的雏月圣奈，ひめひび -New Princess Days!!- 続!二学期 ドラマCD New Prince Days -Precious Memory For You-中的小泉顕，氷结镜界のエデン 楽园幻想中的レオン・ネストリウス・オーヴァ，Bloody Call ドラマCD・II 〜フライコール编〜中的黎明，破刃之剑 番外编ドラマCD中的ホズル（クリシュナ9世），BLAZBLUE ドラマCD 「THE WHEEL OF FORTUNE 〜运命の轮〜」中的ハザマ，Berry's 系列中的杜松忍，ベリーベリー中的近江业平，ドラマCD「ペルソナ」中的上杉秀彦，マクロスF ドラマCD 娘ドラ◎ ドラ1 - 4中的早乙女アルト，请认真和我谈恋爱!! ドラマCD Vol.2中的九鬼英雄，魔法少女リリカルなのはStrikerS サウンドステージ 系列中的ヴァイス・グランセニック，丸川くん家の猫たち 系列中的カンタさん，身代わり伯爵 系列中的リヒャルト・ラドフォード，MR. 系列中的ミゲール・ワイズマン，无敌看板娘中的太田明彦，名作文学（笑）ドラマCD「ヤブノナカ」中的田丸城太郎，妄想少女オタク系 系列中的千叶俊介，やさしい竜の杀し方 外伝中的盗贼，夜明け前より瑠璃色な 系列，妖怪アパートの幽雅な日常中的长谷泉贵，よしとおさま!中的サビ丸，46番目の密室中的鹈饲警视，Rust Blaster中的シックス，ラストランカー系列中的ファズ，ラブルートゼロ 系列中的早川大祐，ラブ☆レシピ〜変なエッセンス〜中的五十岚诚司，瑠璃の风に花は流れる 系列中的槐斗，レインボーマン中的雷神，逆転裁判123 成歩堂セレクション中的来恩寺シシオ，まおゆう魔王勇者外伝 - 砂丘の国の弓使い中的弓使い，魔法科高校の劣等生 オーディオドラマDVD 追忆编中的司波达也，あさひるばん ビギニング中的野沢七郎（のざわな），昙天に笑う 初ドラマCD中的阴天火，七恋天使黙示録-Martyr中的アズラエル，以上列举的众多作品及其角色共同构成了丰富多彩的声优演出与戏剧CD世界，展现了广泛的作品类型与角色设定。
在众多精彩的BL作品序列中，一系列风格各异的创作依次呈现。其中，[###BOOKTITLE_1###]由片冈执笔，紧随其后的是近藤创作的[###BOOKTITLE_2###]。安西的作品[###BOOKTITLE_3###]以及鹿目所著的[###BOOKTITLE_4###]也位列其中。鹿目还创作了后续系列，包括[###BOOKTITLE_5###]、[###BOOKTITLE_6###]以及[###BOOKTITLE_7###]。此外，由国広祐吏（声优千叶进步）与左右田圣（声优中村悠一）共同演绎的[###BOOKTITLE_8###]同样值得关注。御园生悠二则贡献了名为[###BOOKTITLE_9###]的系列作品，其续作[###BOOKTITLE_10###]以及两部外篇——[###BOOKTITLE_11###]和[###BOOKTITLE_12###]也相继问世。军司将参与协役的系列作品[###BOOKTITLE_13###]推出了多部篇章，包括[###BOOKTITLE_14###]与[###BOOKTITLE_15###]。黄泉创作的[###BOOKTITLE_16###]系列则包含了[###BOOKTITLE_17###]、[###BOOKTITLE_18###]等续作。其他独立作品亦十分丰富，例如国领诚一的[###BOOKTITLE_19###]、カレス参与的[###BOOKTITLE_20###]、小冢鸣々的[###BOOKTITLE_21###]，以及由ネココ（声优武内健）与矢吹英二（声优中村悠一）合作的[###BOOKTITLE_22###]。ゲイリー的作品[###BOOKTITLE_23###]亦在其列。由リゼス（声优一条和矢）与浅绯（声优中村悠一）共同呈现的[###BOOKTITLE_24###]及其后续[###BOOKTITLE_25###]构成了一个连贯的故事。此外，由ディック（声优安元洋贵）与ユウト（声优中村悠一）主演的[###BOOKTITLE_26###]系列颇为引人注目，该系列后续推出了[###BOOKTITLE_27###]、[###BOOKTITLE_28###]以及番外编[###BOOKTITLE_29###]。最后，以ユウト为中心的作品[###BOOKTITLE_30###]也为这一作品集合增添了多样化的色彩。
在众多的声音作品收藏中，kiss×kiss collections vol.4“クセモノキス”以其独特的魅力占据一席之地，与之并列的还有月刊男前図鉴 従者编 黒盘-执事篇，该作品特别附带了爱のポエム付き言叶攻めCD，为听众提供了丰富的情感体验。此外，番外编 LOVERS III 〜爱と友情の间で苦悩するのも悪くない〜进一步拓展了故事的深度，而angelica -萩原朔太郎-则作为月刊男前図鉴シリーズ特别编呈现，展现了系列的多样性。月刊幕末図鉴 1 白盤・苍盤（土方歳三）将历史人物生动地融入声音叙事中，令人印象深刻。在Sound Horizon 系列中，6th Story CD Moira（キャラクターボイス）和7th Story CD Märchen（キャラクターボイス）均通过角色声音演绎出宏大的故事世界，而Story of 365 days HEART Anniversary From January to March（ジン・ラミー）则以时间跨度记录下特别的情感历程。戦国武将歌留多戦国武将物语〜豪杰编〜（朗読 - 第四话「前田庆次物语」）及其外伝〜14の知将&豪杰物语〜（朗読 - 前田庆次物语外伝「名誉の朱枪」）深入描绘了战国武将的传奇，戦国武将物语外伝ディスク 28武将语りディスク更以多角色叙事丰富了这一主题。幕末志士物语〜佐幕・开国编〜（「榎本武扬物语」）与其外伝〜14の土佐&佐幕・开国编〜（「榎本武扬物语外伝」）则聚焦于幕末历史，生动再现了志士们的抉择与奋斗。88星座物语〜オオカミの章〜（第二章）以及外伝〜 12の星の物语（「かみのけ座の物语」）将星空传说转化为动人的听觉故事，朗読 浜田広介名作选集「りゅうの目のなみだ」则带来了经典文学作品的温暖演绎。在放松疗愈系列中，HONEY BEE 羊でおやすみシリーズ Vol.16 「いい加减に寝ろよなっ」以轻松语调助人入眠，而蜜蜂出版シリーズ 旦那カタログ特别号 Vol.1 特别号の特集：O型旦那&AB型旦那（O型旦那・明石洋介）则以幽默方式探讨了性格与关系。最后，Sound Horizon シリーズ-ハロウィンと夜の物语为这一系列增添了节日与夜晚的神秘氛围，整体构成了一个丰富多彩的声音作品集合。
BEE TV「BE-BOP HIGHSCHOOL」（中间彻）
东京エンカウント 30sCM（杉田智和、中村悠一）
旋风の用心棒～胡蝶の记忆～（红叶丈児）
バンダイ「神罗万象チョコ ゼクスファクター」（雷刃のイツキ）
朝は楽しく!スマイルサプリメント(テレビ东京)アニメ探検队(テレビ东京)月曜ゴールデン「シュレック」(TBS)ザ!世界仰天ニュース(ボイスオーバー、日本テレビ)シュガー&スパイス 风味绝佳 メイキング(CS)スーパーJチャンネル(テレビ朝日)ズバリ见せるわよ!(テレビ东京)登龙门 おふくろの味バラエティDK ?ダイニングキッチン?(フジテレビ)远くにありて にっぽん人(BS-hi)ドスペ!(テレビ朝日)星野仙一が托された使命団结せよ！クイズ30(フジテレビ)I估 DATA「Rec-POT」Aim シングルCD「Resolution」（R-CM）岚 SUMMER TOUR 2006（TVスポット）NTT「フレッツADSL」（R-CM）角川书店「月刊ニュータイプ2008年12月号」K-BALLET COMPANY WINTER TOUR 2006 三人姉妹（番宣）サークルKサンクス（R-CM）集英社「周刊プレイボーイ」（R-CM）スタジオDNA（R-CM）ダイレクトテレショップ ペッシーT-EMO「チャクチャ」（R-CM）东芝テック（R-CM）TOMY「おしゃべりミュウ」「ぐるっとマップ」「ポケモン図鉴全国版」TOMY「すごいつりざお」TOMY「DXモンスターボール」「破天荒游戯」ドラマCD（R-CM）Base Ball Bear シングルCD「ドラマチック」（R-CM）「LOVELESS」ドラマCD（R-CM）真・高达无双（PV旁白）
在动画女子部节目中（担任导航员，播出时间为2008年2月8日至2010年4月9日），曾推出特别篇“动画女子部 男子三人夏日物语 吉野、中村与时而登场的羽多野！呀—旅行是欢乐假期SP”（2009年8月23日）。此外，亦参与了ClubAT-X第131期与第132期的录制。在月刊Animage TV第40期“GoGo Animan Three”栏目中，以嘉宾身份出演了“创造之人”单元（Animex，2010年1月9日）。娱乐频道特别节目（AT-X，以主持人身份出演，2008年5月4日）以及“中村悠一特别节目”（AT-X，2010年4月2日）均有其身影。在“花之声优界！明星保龄球 天下分晓之春之阵！以富士山为界 SP”中亮相。随后，长期参与东京相遇节目（AT-X，播出期为2010年5月2日至2013年2月）。动画女子部还制作了“中村悠一特番 在冷静与热情以及大陆之间…SP”（2010年4月2日）。此后，节目扩展为大东京相遇（AT-X，2014年1月5日）。在AT-X频道播出的【新春直播！抽奖特别节目 昌也vs悠一 选择哪边会震惊!!】（2010年12月31日）以及“紧急决定！AT-X奖项贴身特番”（2011年10月16日）中均有出演。接下来的新年特别节目【新春抽奖SP！昌也VS悠一 生猛·火热·激烈·白热化龙球Z!!】（2011年12月31日）和“庆祝AT-X 15周年！礼物特番 昌也与悠一的狂野圣诞节!!”（2012年12月24日）也持续了其活跃表现。此外，还主持了节目“百手巨人的选择”（AT-X，2013年5月5日至2014年2月）。AT-X生存任务（AT-X，2014年1月1日起播出）和东京相遇贰（AT-X，2014年5月起播出）亦是其参与的重要栏目。在《魔法科高中的劣等生》播出前夕，还参与了特别节目“第一高中入学指导”（Tokyo MX等电视台，2014年3月28日）的录制。
在二零一二年二月十二日，演出了名为《战国博客型朗读剧 SAMURAI.com -丛云-》的作品，其中大谷吉继这一角色得到了精彩呈现。随后在二零一三年十月二十七日，舞台剧《恶魔的谜语～escape6～》的日间公演顺利举行，番场真昼与真夜两位角色的演绎给观众留下了深刻印象。进入二零一四年，四月六日上演了《NOBUNAGA THE FOOL act.2 ～乱之恋人～》，该场演出特别包含了凯撒的现场语音片段。同年七月二十日，系列作品《NOBUNAGA THE FOOL act.3 ～最后之晚餐～》继续与观众见面，其中同样融入了凯撒的现场语音内容，为整场表演增添了独特的听觉体验。