二〇〇〇年五月五日，与田祐希降生于日本福冈县福冈市东区。她的名字“祐希”融合了父亲与母亲姓名中的字，寄托着家人深厚的情感。在动身前往东京参与乃木坂46三期生选拔之前，与田祐希的成长岁月主要是在福冈县的志贺岛上度过的。小学阶段的她性格十分活泼开朗，时常与伙伴们一同在海边捕捉小鱼，去山林间攀爬树木，还会进行捉蚯蚓比赛等充满童趣的活动。后来，因为一位前辈的热心邀请，她开始接触爵士舞，并持续学习了四年之久。进入中学后，与田祐希在福冈市当地的初中就读，并加入了学校的网球社团，不过到初中二年级时便退出了。由于社团里全是女生，大家常常聚在一起唱歌跳舞，正是在这样的氛围中，她受到身边朋友的影响，逐渐对偶像行业产生了好奇与向往，并开始关注并喜爱上乃木坂46这个团体。初中临近毕业时，出于对偶像职业的由衷喜爱，她对乃木坂46三期生的招募产生了浓厚兴趣，最终下定决心报名参加了这次甄选。
二零一六年九月四日，与田祐希成功通过乃木坂46三期生选拔，由此正式成为该组合的一员；同年十二月十日，她随同全体三期生成员在武道馆举行了首次公开亮相活动，整场演出共呈现了三首歌曲，其中与田祐希更担任了歌曲《赤脚Summer》的代中心成员角色，完成了她在大型舞台上的初次重要表演。二零一七年二月二日至十二日期间，她与三期生同伴们共同演出了乃木坂46三期生首次专场公演“3人のプリンシパル”；三月二十二日，她出席了组合第十七张单曲《大影响家》的相关握手会活动；五月二十四日，她参与了组合第三张专辑《最初的梦想》中收录歌曲《第三阵风》的录制工作；七月十日，《乃木坂工事中》正式公布由与田祐希和大园桃子两人共同担任组合第十八张单曲的中心成员，这是继第十三张、第十七张单曲之后，乃木坂46历史上第三次采用双中心阵容模式。同年十一月七日至八日，她随团体参与了“真夏の全国ツアー2017 Final!”巡回演唱会的最终场次，而此次演出也是乃木坂46首次登上东京巨蛋这一标志性场馆举办演唱会；十一月二十二日，由她参演的漫画改编电视剧《灵能百分百》正式播出，与田祐希在剧中饰演主角青梅竹马的同学高岭蕾一角。进入二零一八年，与田祐希于一月九日发行了个人首本写真集《日向の温度》，该写真集在预售阶段便取得了超过十万本的出色销量；十一月十六日，她随组合成员一同参与了舞台剧《ザンビ》的演出。十二月一日，她随团体参加了在中国上海梅赛德斯-奔驰文化中心举办的乃木坂46专场演唱会，这也是该组合历史上首次在海外举行公开演出。二零一九年一月二十三日，她出演的电视剧《残美》播出，在剧中饰演了名为甲斐圣的角色；五月二十四日，她同时获选成为时尚杂志《MAQUIA》与《bis》的常规模特，开启了在时尚领域的活跃；六月十日，她参与拍摄的日本电视台系列节目《世界まる见え!テレビ特捜部》正式播出；七月一日，另一档由她参与录制的日本电视台系列节目《人生が変わる1分间の深イイ话》也与观众见面。二零二零年三月十日，她发行了个人第二本写真集《无口な时间》，该写真集在发行首周销量便突破十三万本，展现了极高的人气；而在此前的二月二十三日，她参演的《碧蓝之海》电影版播出，她在片中饰演了古手川千纱这一角色。二零二一年五月二十八日，由她担任中心成员的乃木坂46第二十七张单曲的附属歌曲《全部 夢のまま》的音乐录影带正式对外公开。九月十四日，官方宣布她将出演TBS日曜剧场剧集《日本沉没-希望之人-》；十月三日，由她与板垣瑞生共同主演的Paravi平台原创衍生剧《最爱之人：日本沉没的另一面》在TBS日曜剧场《日本沈没―希望のひと―》十月十日正式剧集播放后紧随播出；十月九日，她还出演了灵异题材特别节目「ほんとにあった怖い話」。二零二二年六月三十日，她主演的深夜档电视剧《量产型璃子-模型女子的人生组装记-》开始播出。二零二三年，她在十一月主演的电影《OUT》正式上映，在片中饰演女主角皆川千纮；而在同年六月二十五日，她成功进入乃木坂46第三十三张单曲的选拔阵容。二零二四年六月二十七日，由她主演的剧集《量产型璃子-最后的模型女子的人生组装记-》开始播映。二零二五年一月五日，与田祐希正式宣布将从乃木坂46毕业的消息，并定于二月二十二日及二十三日在福冈巨蛋举行毕业演唱会；二月十二日，她的第三本个人写真集《ヨーダ》（光文社出版）正式发售。二月二十二日与二十三日，她的毕业公演如期举行；六月十一日，她参演的电视剧《娇俏、可爱，又精明》播出；十月十六日，另一部她参与演出的电视剧《爆红到死吧！！》也与观众见面。这首名为「无口な时间」的歌曲，正是与田祐希演艺生涯中的一个音乐印记。
与田祐希在小学阶段便开始接触并学习了爵士舞，进入中学后她又积极加入了学校的网球社团，展现出多方面的兴趣与活力。此外，她还掌握了一项颇为特别的技能——能够熟练地踩独轮车。在日常生活中，与田祐希的家中饲养了种类丰富的小动物，其中包括可爱的小狗、温顺的兔子以及活泼的猫。在她所有的宠物中，最受她喜爱的是一只名叫Maple的山羊；这只山羊最初是由她的母亲带回家的，原本是为了帮助清除家后院的杂草，后来却成为了家庭中备受宠爱的一员。在人际交往方面，与田祐希与佐藤枫、向井叶月两人关系密切，她们因为共同的爱好而被粉丝们亲切地称作“烤肉三姐妹”。